Diplomarbeit JRoboSim - Entwicklerdokumentation

 

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Beschreibung

Projektmanagement

Entwickeln von Steuerungen

Einbinden neuer Roboter

Zusatzfunktionalität durch Plugins

Nützliche Verweise

 

Titel
Entwicklerdokumentation JRoboSim; Anlage zur Diplomarbeit "Entwurf und prototypische Implementierung eines modular erweiterbaren Softwaresystems zur Robotersimulation".
Autor
Institut
Zeitraum
24. April 2003 bis 24. Juli 2003

 

Dokument
Inhalt 
English Version

Beschreibung

Beschreibung des Dokuments.
Description

Projektmanagement

Struktur des Projekts, eingesetzte Werkzeuge.
 

Entwickeln von Steuerungen

Anleitung zum Erstellen und Einbinden eigener Steuerungen.

Einbinden neuer Roboter

Anleitung zum Erstellen und Einbinden eigener Roboterimplementierungen.

Zusatzfunktionalität durch Plugins

Anleitung zum Erstellen und Einbinden eigener Plugins.

Nützliche Verweise

Links zu weiterführenden Informationen zum Projekt und zu den eingesetzten Technologien.
 
 
Erstellt von Katja Hofmann, FB Informatik der HTW Dresden, 24.04.03 bis 24.07.03